1. Основная функция: снижение скорости и увеличение крутящего момента.
Это наиболее важная функция мотор-редуктора постоянного тока.
Уменьшите скорость: сами двигатели постоянного тока обычно имеют высокие скорости (например, от нескольких тысяч до более десяти тысяч оборотов в минуту), но многие приложения (такие как колеса, суставы роботизированных манипуляторов, конвейерные ленты) требуют только десятков или сотен оборотов в минуту. Коробка передач снижает скорость до необходимого диапазона посредством определенного передаточного числа (например, 10:1, 100:1).
Увеличение крутящего момента: согласно принципу сохранения энергии (без учета потерь КПД), при постоянной мощности снижение скорости означает увеличение крутящего момента на выходном валу. Это позволяет двигателю небольшой-мощности управлять более тяжелыми грузами.
2. Точный контроль скорости.
Поскольку основным компонентом является двигатель постоянного тока, он унаследовал превосходные характеристики регулирования скорости двигателей постоянного тока:
Управление напряжением: изменяя входное напряжение, можно линейно регулировать скорость двигателя.
ШИМ-управление. Технология широтно-импульсной модуляции (ШИМ) часто используется в современных средствах управления для достижения более точного и эффективного бесступенчатого управления скоростью.
Прямое и обратное управление: просто изменив полярность источника питания (или используя схему управления H-мостом), двигатель может легко вращаться вперед или назад.
3. Функция самоблокировки-(отдельные типы)
Если редуктор содержит червячную передачу, мотор-редуктор постоянного тока обычно имеет функцию само-самоблокировки.
Когда питание двигателя отключено, нагрузка не может вращать вал двигателя в обратном направлении. Это очень важно в сценариях, требующих безопасности положения, таких как подъемники, электрические завесы и автоматические двери.
4. Согласование инерции нагрузки
Редуктор не только изменяет крутящий момент и скорость, но также изменяет инерцию вращения нагрузки относительно вала двигателя.
При правильном передаточном отношении инерция большой нагрузки может быть уменьшена (уменьшена на квадрат передаточного числа), что упрощает запуск, остановку двигателя и реагирование на управляющие сигналы, тем самым улучшая динамические характеристики реакции системы.
