Секция двигателя переменного тока (основной источник питания)
Двигатели переменного тока преобразуют электрическую энергию переменного тока в механическую энергию на основе принципов электромагнитной индукции и вращающихся магнитных полей. К основным типам относятся:
Синхронный двигатель: Скорость ротора строго равна синхронной скорости вращающегося магнитного поля статора. Ротор обычно состоит из постоянных магнитов или генерирует фиксированное магнитное поле посредством возбуждения постоянным током.
Асинхронный двигатель (асинхронный двигатель): Скорость ротора немного ниже синхронной (происходит «проскальзывание»). Ток ротора генерируется за счет электромагнитной индукции, общая конструкция которого представляет собой «беличью клетку».
Краткий рабочий процесс:
Трехфазный переменный ток подается на обмотку статора (на расстоянии 120 градусов друг от друга).
Создается вращающееся магнитное поле, вращающееся с синхронной скоростью.
Вращающееся магнитное поле перерезает проводники ротора, индуцируя ток.
Индуцированный ток взаимодействует с магнитным полем, создавая электромагнитный крутящий момент, приводящий ротор во вращение.
Примечание. Также существуют однофазные двигатели переменного тока, но они требуют дополнительных пусковых устройств (например, конденсаторов или конструкций с экранированными-полюсами) и в основном используются в небольших бытовых приборах.
Секция зубчатой передачи (снижение скорости и увеличение крутящего момента)
Зубчатый механизм обычно представляет собой редуктор, соединенный с выходным валом двигателя и выполняющий следующие функции:
Уменьшите скорость: за счет много-ступенчатого зацепления шестерен высокая-выходная мощность двигателя снижается до требуемой рабочей скорости.
Увеличьте выходной крутящий момент: в соответствии с передаточным числом выходной крутящий момент примерно равен умноженному на него крутящему моменту двигателя (без учета потерь на трение).
Повышение точности и жесткости позиционирования: подходит для ситуаций, требующих точного управления или высокой нагрузки.
К распространенным типам передач относятся прямозубые, косозубые, планетарные передачи и т. д. Среди них планетарные редукторы широко используются в сценариях сервопривода или точного управления благодаря своей компактной конструкции и высокой эффективности передачи.
